Autonom arbeitender 3D Sensor – Maßprüfung, Mustererkennung, Oberflächeninspektion
Intelligenter 3D Prüfsensor für die Oberflächenprüfung und Geometrieprüfung.
Der Sensor arbeitet voll autonom und kann sehr einfach in ein Prüfsystem eingebunden werden. Neben 3D Kamera und den dazugehörigen Linienlaser, beinhaltet der Sensor eine autonome Auswerteinheit, eine Steuereinheit, Eingänge für die Teileverfolgung (Trigger Signal, Encoder Signal), und Ausgänge um die geprüften Teile zu separieren. Über eine GigE LAN Schnittstelle kann mit dem Sensor kommuniziert werden.
Betriebsmodus:
Die interne Auswerteinheit kann entweder passiv als GigE Kamera GenICam konform betrieben werden, wobei dann die Bildauswertung in einem externen Rechner stattfinden muss, oder
aktiv und autonom mit einer Softwarebibliothek welche spezielle Prüfalgorithmen beinhaltet. In diesem Fall wird die LAN Schnittstelle lediglich für die Parametrisierung benötigt, oder um Bilder und Messergebnisse ab zu fragen. Nach der Parametrisierung kann der Sensor autonom arbeiten, ein zu prüfendes Teil von Triggersensor mittels der Encoder Signale bis zur Kamera verfolgen, den Kameratrigger auslösen, das 3D Bild auswerten und danach das Teile weiter zu verfolgen, bis es an einer Stelle aussortiert werden kann. Dazu liefert der Sensor ein entsprechendes Signal, je nach Ergebnis, an der richtigen Stelle, entweder z.B. an der Position von einem Drehteller oder von einem Band.
Anwendungsbeispiele einer Inspektion von Teilen mit einem 3D Bild
Maßprüfung von Abständen und Höhenwerte, Oberflächeninspektion von Fehlern welche ein einem 2D Bild nur wenig Kontrast bieten
3D Aufnahme von einer Bremsmanschette
Inspektion der Rippen von einem Wellendichtring
3D Inspektion einer Flachdichtung oder Rahmendichtung
